機械・航空宇宙コース修士2年 遠藤功脩さんが優秀講演賞を受賞

2025年12月10日(水)～12日（月）に広島国際会議場で開催された、「計測自動制御学会　第26回システムインテグレーション部門講演会　SI2025」にて、（現）機械・航空宇宙コース修士2年 遠藤功脩さんが下記の研究発表を行い、優秀講演賞を受賞しました。

受賞題目

水中でのフランジ接続作業に向けた協調作業用ロボットシステムの研究：単腕での動作確認試験

受賞グループ

遠藤功脩(発表者)、小山猛、三好扶

本研究では、水・海中での構造物管理保守作業技術として、パイプライン等に用いられる配管のフランジ部の交換やその接続作業に向けた協調作業用ロボットシステムの構築を目指し、フランジ穴部に正対しない位置からのアーム+エンドエフェクタ部のアプローチ方法およびボルト挿入について実験的に検証しました。